要不要買一款配備激光雷達的智能汽車？激光雷達會成為智能汽車的標準配置嗎？

誰家的激光雷達可靠性更強，選擇激光雷達要看哪些參數？

買了一款帶激光雷達的車，后續卻需要等待軟件升級，是不是買了一款期貨？

這些問題隨著越來越多的車輛配備激光雷達，成為許多消費者選車時的新困惑。

今天我們試著回答一下這些問題，并對市場上已經上市或者短期內即將上市的車型進行一個簡單的盤點。

產品層面，激光雷達已經開卷純固態側向補盲產品，但在真正落地的場景，目前搭載激光雷達的車型還是少數。

當然，對大部分車企來說，要發展高階輔助駕駛系統，乃至于L3，L4級別的自動駕駛，激光雷達是更可靠也更具性價比的選擇。

目前，L2級輔助駕駛已是標配，高速領航輔助和城市領航輔助也正在普及路上。激光雷達正逐漸從堆料、噱頭成為智能車的必要配置。

相較于攝像頭、毫米波雷達等產品，激光雷達不受光線影響，分辨率更高，可以準確感知周邊環境的三維信息，探測精度在厘米級以內，能準確識別障礙物具體輪廓、距離。同時，激光雷達普遍擁有更遠的有效探測距離。

當然，高階輔助駕駛系統剛剛開始落地，激光雷達的成本也仍普遍偏高，目前，裝配激光雷達的車型仍屬于售價相對較高的隊列。

從品牌來看，搭載激光雷達的車型主要以國內本土品牌為主，激光雷達則主要來自禾賽、速騰聚創和華為。

其中，禾賽的AT128和速騰聚創的M1均為半固態激光雷達，也是目前上車最多的產品。此外，華為96線激光雷達同樣已有多款車型選用。華為并沒有明確宣布其采用的是什么路線，但從產品呈現來看，應該是MEMS半固態路線。

AT128為128線產品，在10%反射率下探測距離200米。角分辨率0.1°×0.2°，視場角120°*25.4°。

M1并未明確公布激光線束，在10%反射率下探測距離150米，角分辨率0.2°×0.2°，視場角120°*25°。

從安裝位置來看，目前國內車型搭載的激光雷達都是外露樣式，安裝位置比較固定，可分為以下幾類：

車頂：這個位置主要是為了前視看得更遠，提高高速穩定性。

代表品牌：理想、蔚來、飛凡等

車頭+車前保險杠兩側：除了提升前部穩定性之外，兼顧左右視角，滿足高速、低速、城市路段的方案。

代表品牌：小鵬、智己、哪吒

車頭+前翼子板兩側：兼顧前方、左右兩側視角，相比車頭保險杠的激光雷達，翼子板上可以獲得更大的水平覆蓋范圍。

代表品牌：埃安、威馬、沙龍

以下，智駕君（ID：zhinengqiche）就來具體盤點一下目前搭載激光雷達的車型。

品牌：集度汽車

車型：ROBO-01

數量：2顆禾賽AT128

位置：車頭2顆

價格：限量版售價39.98萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★★☆

集度ROBO-01具備點到點領航輔助PPA（Point to Point Autopilot），量產交付時將具備高速、城市、泊車“三域融通”的高階智能駕駛能力。

智能座艙方面，集度ROBO-01首發高通8295芯片，基于該芯片，集度將搭載全場景、全融合3D智能駕駛地圖，可以將靜態地圖導航和動態感知數據融合，讓汽車的感知跑在三維地圖上。

此外，基于高階智能駕駛的思考，機器人化的前臉設計集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統，擁有車外語音、代客泊車狀態提示、行人提醒等多種“燈語”，突破人-車-環境交互的邊界。

品牌：沙龍汽車

車型：機甲龍

數量：4顆華為96線

位置：車頭1顆+車側2顆+車后1顆

價格：限量版售價48.8萬元

落地情況：未上市

推薦指數：★★★☆☆

在硬件層面，機甲龍擁有4顆激光雷達，使用雙高性能智能駕駛計算平臺，400 TOPS算力，CPU算力520K DMIPS。

在輔助駕駛方面，沙龍汽車推出Captain-Pilot機長智駕系統，包括Captain-Cruise機長智能領航、Captain-Parking 機長智能泊車、Captain-V2X 機長智能互聯、Captain-Guard 機長智能守衛4大功能板塊?？蓪崿F智能上下匝道、智慧躲閃、避讓逆行電動車、跨層泊車、預知路況提高通行效率、循跡倒車等智能駕駛能力。

在智能座艙方面，沙龍機甲龍搭載高通8155芯片，并且搭建了由5塊交互屏組成的機甲交互系統。方向盤前采用10.25英寸智慧交互屏，這塊屏幕不僅僅會為駕駛員提供車輛行駛信息，并且AI的虛擬形象小甲也會出現在這里和駕駛員互動。

中控臺上采用27英寸4K高清一體屏，為駕駛員提供還原世界、系統信息和娛樂信息，并實現中控與副駕的無界限交互。25英寸W-HUD抬頭顯示屏位于駕駛員駕駛視線下方，能更有效輔助駕駛員聚焦駕駛信息，保障駕駛安全。

品牌：哪吒汽車

車型：哪吒S 2022款 純電 715km 后驅激光雷達版

數量：3顆華為96線

位置：車頂1顆+車頭2顆

價格：31.98萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★☆☆

哪吒S普通車型使用NETA Pilot3.0智能輔助駕駛系統，激光雷達車型則使用NETA Pilot4.0系統，采用華為MDC610計算平臺，200TOPS算力，配備3顆激光雷達、2個800萬像素的前向高清攝像頭、1個向后、4個環視和4個周視攝像頭，5個毫米波雷達。

智能座艙方面，哪吒S搭載17.6英寸中控屏、12.3英寸副駕駛娛樂屏幕、AR-HUD以及全液晶儀表組成的“四屏聯動”。其中，AR-HUD可提供儀表信息顯示、AR導航、安全輔助駕駛和影音娛樂等信息。采用高通驍龍8155芯片，并配備了QNX實時操作系統和Hypervisor虛擬化技術。

品牌：極狐ARCFOX

車型：極狐阿爾法S 華為HI版

數量：3顆華為96線

位置：車頭3顆

價格：39.79萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★☆☆

極狐阿爾法S華為HI版的三顆激光雷達并列分布在車頭，一顆居中，兩顆在兩側大燈下方。

進入車內，極狐阿爾法S華為H版的內飾設計相對簡潔，一塊12.3英寸+21.69英寸的一體式大屏涵蓋了大部分功能。車機系統搭載華為鴻蒙車機OS系統。

在硬件方面，極狐阿爾法S華為HI版除了三顆激光雷達之外，還有6顆毫米波雷達、11顆高清攝像頭，以及算力達400TOPS的華為MDC 810計算平臺等。

高階輔助駕駛功能是其一大亮點。目前，極狐阿爾法S華為HI版已實現NCA城市領航輔助功能在深圳的落地推送。

品牌：廣汽埃安

車型：AION LX PLUS

數量：3顆速騰聚創M1

位置：車頂1顆+車側2顆

價格：45.96萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★☆☆

廣汽埃安AION LX Plus搭載三個第二代智能可變焦激光雷達，可實現城市NDA智能領航輔助駕駛功能，實現高速、市區全場景覆蓋，智能駕駛功能更加安全可靠。

在智能座艙方面，AION LX Plus配備15.6英寸高清中控大屏和最新ADiGO 4.0智能物聯系統，可實現語音操控駕駛模式、能量回收、車輛控制等，大幅提升人機交互體驗。同時，新車還升級配備IBCM無感啟動、全新AR實景導航、DMS+OMS座艙監控等配置。

品牌：阿維塔

車型：阿維塔11 2022款 長續航雙電機奢享版

數量：3顆華為96線

位置：車頭1顆+車側2顆

價格：36.99萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★★☆

阿維塔11的AVATRUST超感系統，由3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和13顆高清攝像頭組成。其中，雷達負責采集三維景深信息，攝像頭則負責采集圖像信息。

三顆激光雷達一顆位于車頭牌照下方，兩顆位于前翼子板兩側。

13顆攝像頭包括4顆前視攝像頭、4顆環視攝像頭、4顆側視攝像頭和1顆后視攝像頭，可對車輛周圍實現360°無死角覆蓋。

品牌：威馬汽車

車型：威馬M7

數量：3顆速騰聚創M1

位置：車頂1顆+車側2顆

價格：未上市

推薦指數：★★★☆☆

尚未上市的威馬M7憑借Living Engine 4.0智能座艙平臺斬獲了2022紅點“品牌與傳達設計大獎”。

而在智能駕駛方面，威馬M7搭載32枚傳感器,包括3個自主變焦超視距固態激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、7個800萬像素高清攝像頭、4個環視攝像頭,以及1個獨立高精定位模塊。對于周邊環境可以實時構建,實現“全場景泊車-城區道路-城際高速”用車的智能化場景全覆蓋。

同時,威馬M7搭載最大算力為1,016TOPS的自動駕駛芯片Orin-X,能更快地學習和用于后期場景進化更新的空間。

品牌：小鵬汽車

車型：小鵬P5 2022款 600P

數量：2顆大疆Livox HAP

位置：車頭2顆

價格：24.99萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★☆

小鵬P5的兩顆激光雷達位于前保險杠兩側進氣口。在駕駛輔助方面，小鵬P5配備XPLOT3.5自動智能駕駛輔助系統，在激光雷達的加持下，不僅在高速路以及城市快速路可以實現自主導航駕駛，在更為復雜的城區也可以自主駕駛。

座艙方面，其車機多媒體屏幕尺寸達到15.6英寸，內置XmartOS3.0系統，內部具有豐富的車載應用，支持車聯網、OTA升級，采用高通SA8155P芯片驅動。同時，車輛的A柱還可以看到人臉識別系統，目前主要用于駕駛員疲勞監測。

車型：小鵬P7

數量：2顆速騰聚創M1

位置：車頭2顆

價格：2023年第一季度上市

推薦指數：★★★★☆

小鵬P7馬上即將迎來改款，新車增加激光雷達，采用高通8155芯片，并且方向盤更換成與G9同款，預計將于2023年第一季度上市。

新車提升硬件配置后，會升級智能駕駛輔助系統，將支持XPILOT4.0智能輔助系統，可達到XNGP水準,而目前現款小鵬P7車型僅支持XPILOT3.0智能輔助系統。

車型：小鵬G9 2022款 702 Max

數量：2顆速騰聚創M1

位置：車頭2顆

價格：36.99萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★★☆

小鵬 G9 的前臉延續了 P7、G3i 上面的光劍 DNA，激光雷達與大燈集成在同一個區域，設計相對于理想 L9 與蔚來 ES7 等車型更為美觀，且在輔助駕駛當中覆蓋更多低矮的物體識別。

小鵬G9配備激光雷達的車型，支持 XNGP 智能輔助駕駛系統。XNGP 擁有雙 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，總算力508 TOPS，并搭配2個激光雷達，12個攝像頭，5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器。

品牌：智己汽車

車型：智己L7

數量：2顆速騰聚創M1

位置：車頭2顆

價格：40.88萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★☆☆

智己L7標配IM AD可進化駕駛輔助系統、IM OS多屏無界智能交互系統，包括：12個超聲波雷達、11個高清攝像頭、5個毫米波雷達、2個定位單元，匹配的是英偉達Xavier (30-60 TOPS)芯片。

2個遠距高精度激光雷達為后續升級，此外，還可升級更高算力的英偉達Orin芯片。在車內，智己L7采用貫穿三聯屏可升降式設計，取消絕大多數實體按鍵。

品牌：蔚來汽車

車型：蔚來ET7

數量：1顆圖達通獵鷹

位置：車頂1顆

價格：51.6萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★☆

蔚來ET7搭載了來自圖達通的超遠距高精度激光雷達，最遠探測距離達500米，10%反射率下探測距離250米，擁有120°超廣水平視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實現大規模量產的1550nm激光雷達。

蔚來與圖達通優勢互補，聯合開發ET7激光雷達，主導了激光雷達主板設計，讓蔚來有了更大的自主能力，同樣在未來OTA升級時也更好操控，反應速度更快。

車型：蔚來ET5

數量：1顆圖達通獵鷹

位置：車頂1顆

價格：38.6萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★★

蔚來ET5配備33個高性能感知硬件，其中包括1顆超遠距高精度激光雷達、5顆毫米波雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環視專用攝像頭等。搭載4顆Nvidia Orin芯片，總算力超過 1000 TOPS。

蔚來最新自動駕駛技術NAD，支持L2級別自動駕駛，后續可升級城市點對點L2（高速、城區、泊車、換電等場景）。

ET5標配蔚來全景數字座艙，沿襲了來自ET7的12.8寸中控屏以及10.2寸HDR數字儀表。也是延續了蔚來家族式的布局。

車型：蔚來ES7

數量：1顆圖達通獵鷹

位置：車頂1顆

價格：46.8萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★☆

ES7共配備33個傳感單元，包括1個激光雷達、7個高分辨率攝像頭、4個感光攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器。以上硬件在ES7上為標配。

ES7的座艙被定義為“第二個起居室”，我們可以看到和ET7相似的環抱式設計風格。配備一塊10.2英寸全液晶儀表盤、12.8英寸中控屏（驍龍8155芯片）。此外，PanoCinema系統包含了一套增強現實眼鏡，能夠在6米的距離投射出一塊201英寸的顯示屏。

品牌：理想汽車

車型：理想L9

數量：1顆禾賽AT128

位置：車頂1顆

價格：45.98萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★☆

理想L9搭載的是禾賽科技的AT128，128代表著它有128組激光發射單元，也就是128線。此外，理想L9采用雙英偉達Orin-X芯片，具備508TOPS的算力。

理想L9的自動駕駛系統是其全自研的旗艦級智能駕駛系統-理想AD Max。其傳感器硬件部分包含1個激光雷達，11個攝像頭，1個毫米波雷達，12個超聲波傳感器，內部采用感應方向盤和一個駕駛員監控攝像頭組成感知系統。

座艙部分，理想L9采用五屏交互模式，其中車輛中控屏，副駕娛樂屏，后艙娛樂屏采用三個15.7英寸車規級OLED屏，具備3K高清分辨率。

車型：理想L8

數量：1克禾賽AT128

位置：車頂1顆

價格：39.98萬元

落地情況：已交付

推薦指數：★★★★☆

L8 Max車型標配理想AD Max智能輔助駕駛系統，搭載兩顆英偉達Orin-X芯片，總算力508TOPS，128線激光雷達，6顆800萬像素攝像頭，還增加了成本極高的轉向安全冗余、剎車安全冗余及低壓電源安全冗余，這套安全冗余就是為中高速的L4自動駕駛設計的。

品牌：飛凡汽車

車型：飛凡R7

數量：1顆Luminar Iris

位置：車頂1顆

價格：36.95萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★★★

搭載RISING PILOT全融合高階智駕系統的飛凡R7擁有33個頂級高階感知硬件，其首發量產的采埃孚Premium4D成像雷達，800萬像素攝像頭，及全球首發量產的LUMINAR 1550nm激光雷達，被稱為RISING PILOT感知硬件的“3張ACE”。

飛凡R7搭載2顆英偉達Orin芯片，RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，將前融合組合、多任務、多特征網絡、深度神經網絡輸出的探測結果，與后融合多個傳感器獨立輸出的探測結果進行綜合比對，實現前融合和后融合的混合融合，其實和目前其他主流的視覺+多傳感器融合方案。

品牌：高合汽車

車型：高合HiPhi Z

數量：1顆禾賽AT128

位置：車頂1顆

價格：61萬元

落地情況：上市未交付

推薦指數：★★★★☆

高合HiPhi Z全車配備32個駕駛輔助傳感器，包含1個激光雷達、13個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達及1個三區脫手檢測傳感器，配合高精度地圖與定位模塊，向前最大探測距離達到了200米。

AT128 具備200米@10%的測遠能力,同時實現了1200x128超高全局分辨率,點頻超過每秒153萬個點。同時,均勻分布如同攝像頭效果的點云,能夠對三維世界進行完整和清晰的細節感知,做到不僅“看得遠”,而且“看得清”。

智駕小結：

隨著激光雷達的應用越來越廣泛，激光雷達產品技術也會越來越成熟。同時，規?；獙蛹す饫走_成本的下降。未來，通過多種傳感器的融合，得出更全面的環境信息，來逐步幫助實現自動駕駛將會是普遍的趨勢。

現階段，對于追求科技感，想要體驗高階輔助駕駛功能的消費者來說，選擇激光雷達版本會有更好的體驗。當然，考慮到成本，如果不是迫切想體驗最新科技，也可以選擇“再等等”。